Exemple de données PCD

Question

Je recherche des exemples de scènes de nuages ​​de points avec lesquelles travailler, mais je ne trouve aucun échantillon PCD en dehors de la documentation PCL avec quelques fichiers. Toute source où je peux trouver des fichiers PCD gratuits pour travailler? Je travaille principalement sur la reconnaissance au sol et des piétons.

Answer 1

Vérifiez les liens Référentiels de données communautaires sur cette page http://pointclouds.org/media/