Augmenter la résolution de la caméra kinect rgb sur ros

Question

Je fais un projet en utilisant l'apprentissage en profondeur et pour cela, j'ai besoin de prendre des photos de la kinect et de les évaluer. Mon problème est la résolution des images sont 640x860. Pour cette raison, je voulais savoir si Ros freekinect ou une bibliothèque peut augmenter la résolution donnée un fichier yaml ou quelque chose comme ça? Je vous remercie les gars et désolé pour l'anglais

Answer 1

Je travaille actuellement sur un projet avec un capteur Kinect et la résolution de la caméra est 1920x1080. Si je ne me trompe pas, vous utilisez actuellement le vieux kinect xbox 360 de ce que je vois ici.

Je n'ai pas entendu parler de bibliothèques qui peuvent augmenter resolutiono encore (cela ne veut pas dire qu'il n'existe pas) Mais ma suggestion est d'utiliser le dernier matériel trouvé dans Microsoft Store here. Cela coûte environ 150 $.

À la votre!