J'essaie de réaliser une communication USART. Donc je connecte le RX de mon STM32f1 avec son TX. Aussi, j'écris un programme pour cette communication. Ce code est composé des éléments suivants:Communication USART avec un STM32f1xx
- configuration RCC
- configuration GPIO
- configuration USART
- Envoyer et recevoir d'une chaîne
- Comparaison entre la chaîne envoyée et la chaîne reçue
- Tester si la communication a réussi => LED4 allumée sinon la LED3 s'allume
Le problème est dans tous les cas la LED3 s'allume. Cela signifie que la transmission de données a échoué.
Avec mon IDE (le Workbench Embedded IAR) Je compile le code du programme:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32_eval.h"
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef enum { FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USARTy USART1
#define USARTy_GPIO GPIOA /* PORT name*/
#define USARTy_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTy_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTy_RxPin GPIO_Pin_10/* pin Rx name*/
#define USARTy_TxPin GPIO_Pin_9 /* pin Tx name*/
#define USARTz USART2
#define USARTz_GPIO GPIOA/* PORT name*/
#define USARTz_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define USARTz_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTz_RxPin GPIO_Pin_3/* pin Rx name*/
#define USARTz_TxPin GPIO_Pin_2/* pin Tx name*/
#define TxBufferSize (countof(TxBuffer))
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
#define countof(a) (sizeof(a)/sizeof(*(a)))
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
uint8_t TxBuffer[] = "Bufferrr";
uint8_t RxBuffer[8];
__IO uint8_t TxConteur = 0, RxConteur = 0;
volatile TestStatus TransferStatus = FAILED;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);
__IO uint8_t index = 0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
int main(void)
{
STM_EVAL_LEDInit(LED1);
STM_EVAL_LEDInit(LED2);
STM_EVAL_LEDInit(LED3);
STM_EVAL_LEDInit(LED4);
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 230400 /*115200*/;
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b ;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USARTy */
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
/* Enable the USARTy */
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
while(TxConteur < TxBufferSize)
{
/* Send one byte from USARTy to USARTz */
USART_SendData(USARTy, TxBuffer[TxConteur++]);
/* Loop until USARTy DR register is empty */
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
/* Store the received byte in RxBuffer */
RxBuffer[RxConteur++] = USART_ReceiveData(USARTy) & 0xFF;
}
/* Check the received data with the send ones */
TransferStatus = Buffercmp(TxBuffer, RxBuffer, TxBufferSize);
/* TransferStatus = FAILED, if the data transmitted from USARTy and
received by USARTz are different */
if (TransferStatus == FAILED)
{
STM_EVAL_LEDOn(LED3);
}
else
{
STM_EVAL_LEDOn(LED4);
}
while (1)
{
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1,GPIO_InitStructure2;
/* Configure USARTy Rx as input floating */
GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);
/* Configure USARTy Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);
/* Configure USARTz Tx as alternate function push-pull */
}
TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength)
{
while(BufferLength--)
{
if(*pBuffer1 != *pBuffer2)
{
return FAILED;
}
pBuffer1++;
pBuffer2++;
}
return PASSED;
}
Sidenote stylistique subminiature: il vaut mieux ne pas nommer votre typedefs 'TypeDef', utiliser' Context' ou quelque chose comme ça. –
Tester USART_FLAG_TC est une mauvaise idée, qui ne teste que si l'octet a été transmis. Vous devez tester si un octet a été reçu à la place. Utilisez USART_FLAG_RXNE –
@ H2CO3 Les "bibliothèques standard" STM utilisent ce nom, c'est ... énervant mais difficile à refaire. – unwind