J'essaye d'implémenter dans matlab une fonction pour calculer la fonction de distance signée tronquée afin de rendre un modèle volumétrique à partir d'un nuage de points en utilisant quelque chose comme la méthode décrite dans this article. Quelqu'un peut-il m'aider? Merci d'avance.Calcul de la fonction de distance signée tronquée (TSDF) à partir d'un nuage de points
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Yo peut trouver une implémentation de référence ici:
La mise en œuvre Matlab seule est sur ce fichier: https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox/blob/master/evaluation/model-fitting-apc/pointCloud2TDF.m
merci beaucoup David qui aide beaucoup :) :) – Wael
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