Trouver la distance du contour à un Point opencv C++

Question

Je créerais une matrice qui a dans la colonne [i] les distances d'un Point Fixe (centre de masse (mc (i)) d'un contour) aux Points du contour [je].

C'est le code où je trouve des contours et des centres de masse:

findContours(binMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0)); 

/// Get the moments 
vector<Moments> mu(contours.size()); 
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    mu[i] = moments(contours[i], false); 
} 

/// Get the mass centers 
vector<Point2f> mc(contours.size()); 
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    mc[i] = Point2d(mu[i].m10/mu[i].m00, mu[i].m01/mu[i].m00); 
} 

Ce code fonctionne bien.

Ensuite, j'ai essayé plusieurs façons de trouver la distance, mais j'ai eu beaucoup de problèmes car je suis en train de programmer en C++ et d'utiliser OpenCV.

Answer 1

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    mc[i] = Point2d(mu[i].m10/mu[i].m00, mu[i].m01/mu[i].m00); 

    KeyPoint k; 
    k.pt = mc[i]; 

    float d = (k.pt.x,k.pt.y, centerX,centerY); 
} 

Une fonction pour calculer la distance entre 2 points

float distance(int x1, int y1, int x2, int y2) 
{ 

    float d = sqrt(pow((x1 - x2), 2) + pow((y1 - y2), 2)); 

    return d; 
} 

Answer 2

Il existe une fonction dans openCV pour cela; pointPolygonTest.