Le programme s'arrête après avoir ajouté d'autres instructions if

Question

Récemment, j'ai eu un problème avec l'ajout de 2 instructions if et l'arrêt de mon code. Par exemple, le code ci-dessous fonctionnera avec les deux instructions gyroX if mais une fois que j'ajouterai ces deux instructions gyroY if, le code entier ne fonctionnera pas. Toute suggestion sur la façon de résoudre ce problème serait appréciée.

#include <Wire.h> 
#include <Servo.h> 

Servo servo1; 
Servo servo2; 
Servo servo3; 
Servo servo4; 

int pos1 = 0; 
int pos2 = 0; 

long gyroX, gyroY, gyroZ; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Wire.begin(); 
    setupMPU(); 
    servo1.attach(4); 
    servo2.attach(5); 
    servo3.attach(6); 
    servo4.attach(7); 
} 

void loop() { 
    recordGyroRegisters(); 
    if(gyroX <= 0) 
    { 
     pos1 += 1; 
     servo1.writeMicroseconds(pos1); 
     servo3.writeMicroseconds(pos1); 
    } 
    if(gyroX > 0) 
    { 
     pos1 -= 1; 
     servo1.writeMicroseconds(pos1); 
     servo3.writeMicroseconds(pos1); 
    } 
    if(gyroY <= 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
    { 
     pos2 += 1; 
     servo2.writeMicroseconds(pos2); 
     servo4.writeMicroseconds(pos2); 
    } 
    if(gyroY > 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
    { 
     pos2 -= 1; 
     servo2.writeMicroseconds(pos2); 
     servo4.writeMicroseconds(pos2); 
    } 
} 

void setupMPU(){ 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x6B); 
    Wire.write(0b00000000); 
    Wire.endTransmission(); 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x1B); 
    Wire.write(0x00000000); 
    Wire.endTransmission(); 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x1C); 
    Wire.write(0b00000000); 
    Wire.endTransmission(); 
} 

void recordGyroRegisters() { 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x3B); 
    Wire.endTransmission(); 
    Wire.requestFrom(0b1101000,6); 
    while(Wire.available() < 6); 
    gyroX = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
    gyroY = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
    gyroZ = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
} 

Answer 1

Pourquoi n'êtes-vous pas en utilisant else if? Cela fonctionnera plus vite.

if(gyroX <= 0) 
{ 
    ... 
} 
else if(gyroX > 0) 
{ 
} 

if(gyroY <= 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
{ 
} 
else if(gyroY > 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
{ 
}