Calculer l'angle cible en fonction de l'angle actuel et de la position cible?

Question

J'ai lutté avec ce que je pense devrait être un problème très simple:

. Je connais l'angle de cap actuel (disons 15 degrés), et étant donné une transformation de gameObject cible, je veux calculer l'angle que je devrais tourner pour faire face à la cible. Dans l'exemple ci-dessus, je veux calculer dis 335ish deg.

Notez que j'ai besoin de calculer la cible angle, j'ai une autre classe qui, compte tenu de l'angle, prend soin de tourner le cap à l'angle désiré. Je suis conscient du Transform.LookAt() et d'autres fonctions similaires, ils ne s'appliquent pas dans cette situation parce que les raisons (dans l'autre classe je calcule essentiellement un quaternion d'Euler et Lerp jusqu'à ce que j'atteigne l'angle cible, en raison des contraintes du projet , Transform.LookAt() ne fonctionne pas).

Dans la première approche, j'ai essayé le calcul angle thêta avec le produit Dot de Vector3.forward et le vecteur de direction, n'a pas droit tout à fait de travail (soit mis en rotation pour toujours ou dans la mauvaise direction)

targetAngle = Vector3.Angle(Vector3.forward, (target pos - current pos).normalized); 

Je pensais que peut-être si je pouvais calculer le vecteur de direction de cap actuel, je pouvais prendre le produit Dot de cela et la direction cible vecteur pour obtenir l'angle thêta, puis utilisez thêta et l'angle actuel pour déterminer la cible angle (360 - thêta ou somethi ng?) pour obtenir l'angle que je veux faire pivoter. Chose est, je n'ai que l'angle actuel et la position actuelle, je ne comprends pas comment calculer le vecteur de direction de cap actuel à partir de cette info. Dois-je simplement ajouter une constante arbitraire à la valeur Z de la position actuelle et soustraire de celle-ci la position actuelle, pour obtenir un vecteur dir? Semble hacky et comme ça ne devrait pas fonctionner.

Toutes les idées sont les bienvenues.

Modifier: Informations additionnelles

Le code d'orientation/u/Asad Interrogés sur:

// Calculate the target Quat to rotate all children by 
    Quaternion targ = Quaternion.Euler(0, 0, targetAngleHeading); 
    // Calculate the Linear interpolation to apply to all children 
    Quaternion lerp = Quaternion.Lerp(children[0].transform.localRotation, targ, Time.deltaTime * speedHeading_dps); 

    foreach (GameObject c in children) 
    { 
     // Apply lerp calcualted above to all children 
     c.transform.localRotation = lerp; 
    } 
    // Update the current heading angle 1st child's local z angle 
    currentAngleHeading = turrets[0].transform.localEulerAngles.z; 

Puis, en FixedUpdate() J'ai:

if (currentAngleHeading != targetAngleHeading) 
    { 
     DesiredHeading(); 
    } 

Answer 1

essayer cette place

vous pouvez directement prendre le vecteur dist vecteur ance de transform.position puis vector3.normalize (target.position - object.position)

c'est l'angle object'll veulent se déplacer

Answer 2

Vous pouvez prendre votre transform de l'avant, et le vecteur de votre cible, et obtenir un angle ou une rotation de ceux-ci:

Vector3 vectorToTarget = target.transform.position - transform.position; 
Vector3 facingDirection = transform.forward; // just for clarity! 

float angleInDegrees = Vector3.Angle(facingDirection, vectorToTarget); 
Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(facingDirection, vectorToTarget); 

Notez que la rotation est relative; c'est-à-dire que c'est la rotation dont vous avez besoin pour appliquer à partir de la position actuelle pour faire face à la cible.