Mise à jour de correction de dérive de Project Tango après Google IO

Question

Je suis à la recherche de la mise à jour de correction de dérive pour les API de projet tango après la présentation sur le Google IO 2016. Vous pouvez trouver la vidéo à cette link. La mise à jour de correction de dérive est présentée à environ 22:00 min. J'espérais que cette fonction serait disponible après la grosse mise à jour d'Okul du 9 juin, mais je ne la trouve dans aucune API. Est-ce que quelqu'un quelqu'un quand cette fonction sera disponible?

La capture d'écran ci-dessous montre ce que je cherche. Le KEY_BOOLEAN_ENABLE_DRIFT_CORRECTION n'est disponible dans aucune des API.

Je travaille avec Java et Android studio, mais je serais également heureux si cette nouvelle fonction sera disponible dans l'API C ou Unity.

Answer 1

Je mis à jour à la version Q à la fois mon DevKit Tango et le paquet Unity, et ressemble à c'est toujours dans un état de limbes du côté C#

Comme vous pouvez le voir here TangoConfig.cs est la même version que dernière version, il n'y a donc pas

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DRIFT_CORRECTION, true) 

variable à utiliser.

Cependant TangoApplication.cs a été mis à jour dans la version Q, comme vous pouvez le voir sur la ligne 1149

areaDescription.baseFrame = TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION;  

qui ne correspond à cet exemple.

La page de manuel vide pour TangoConfig n'aide pas non plus (je sais, toujours en version bêta.).

Malgré l'absence de documents, je lis la classe TangoConfig sous

Actif/TangoSDK/Core/Scripts/TangoWrappers/TangoConfig.cs

et brutalement ajouté

public static readonly string ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL = "config_enable_drift_correction"; 

en ligne 365 On a également commenté les lignes 292, 293, 294, 310 de sorte que l'appel passe effectivement à l'assistant.

J'ai aussi essayé d'ajouter

SetBool (Keys.ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL, true); 

sur la ligne 65, et a ouvert la scène de test de réalité augmentée. Il ne s'est pas écrasé, mais les valeurs de coordonnées n'ont pas été décalées de 0,0,0 à une origine externe, comme le pense ma compréhension de la correction de dérive. Un autre mauvais signe révélateur est qu'il se bloque toujours si je le secoue, et il n'y a aucune trace de LQ21 (mon nom d'application) dans le journal des accidents.