C# commande d'envoi via le port série

Question

Je dois gérer une chaîne de quatre moteurs en utilisant un port série. Le manuel utilisateur indique que lors de l'initialisation que je dois envoyer (par exemple) les chaînes

Z 
1ECHO 
2ECHO 
3ECHO 
4ECHO 

Et me dit de le faire, dans un code que je ne reconnais pas, avec des commandes

PRINT(#128, "Z", #13) 
PRINT(#129, "ECHO", #13) 
PRINT(#130, "ECHO", #13) 
PRINT(#131, "ECHO", #13) 
PRINT(#132, "ECHO", #13) 

To expliquer cela, le manuel ajoute une phrase que je ne comprends pas:

avec les chaînes ci-dessus, vous pouvez initialiser les moteurs via le moteur logiciel, mais un hôte pr ogram doivent envoyer les mêmes commandes avec différents préfixe: 0, 1, 2, 3 et 4 sont en fait 0x80, 0x81, 0x82, 0x83 et 0x84, respectivement. Les équivalents décimaux de valeurs hexadécimaux sont 128, 129 , 130, 131 et 132.

Un collègue a écrit un code de travail dans Visual Basic comme suit:

SerialPort.Output(chr(128) & "Z" & chr(13)) 
SerialPort.Output(chr(129) & "ECHO" & chr(13)) 
SerialPort.Output(chr(130) & "ECHO" & chr(13)) 
SerialPort.Output(chr(131) & "ECHO" & chr(13)) 
SerialPort.Output(chr(132) & "ECHO" & chr(13)) 

J'ai traduit en .NET avec:

SerialPort.Write((char)128 + "Z" + (char)13); 
SerialPort.Write((char)129 + "ECHO" + (char)13); 
SerialPort.Write((char)130 + "ECHO" + (char)13); 
SerialPort.Write((char)131 + "ECHO" + (char)13); 
SerialPort.Write((char)132 + "ECHO" + (char)13); 

Mais cela ne fonctionne pas.

Maintenant, je ne peux pas essayer, mais je me demande si elle peut travailler à réécrire mon code comme ceci:

SerialPort.Write("Z" + (char)13); 
SerialPort.Write("1ECHO" + (char)13); 
SerialPort.Write("2ECHO" + (char)13); 
SerialPort.Write("3ECHO" + (char)13); 
SerialPort.Write("4ECHO" + (char)13); 

Si ça marche, pourquoi ça marche? Et si cela ne fonctionne pas, comment traduire correctement le code de mon collègue?

Answer 1

Vous ne pouvez pas utiliser SerialPort.Write(string) avec un codage par défaut pour l'envoi d'octets> 128 (0x80), pour plus d'informations, voir this. Si vous devez être sûr que vos données correspondent à un protocole binaire, vous devez envoyer des données sous forme de tableau de byte s:

var data = new byte[] { 129, (byte)'E', (byte)'C', (byte)'H', (byte)'O', 13 }; 
SerialPort.Write(data, 0, data.Length); 

Alors vous serez sûr pas de conversion non désirée est effectuée avant de l'envoyer.