J'ai des données d'un lidar Quanergy M8, converties en un format intermédiaire (coordonnées polaires, plage à détection, horodatage). Heureux de convertir ce format si nécessaire. Je suis QA'ing un système qui utilise ces données pour détecter des objets en mouvement (personnes, voitures) à partir d'un lidar statique. Je voudrais trouver un spectateur pour afficher cette information comme un nuage de points 3D, avec la possibilité de monter dans le temps ou contraindre la vue à une fenêtre temporelle. Si je regarde des outils tels que Cloudcompare ou Bentley Pointools à la première vue, ils ne semblent pas traiter le temps comme une dimension. Ma prochaine étape serait de construire une visionneuse dans Matlab, mais je me demandais s'il y avait un outil ou une approche plus simple?J'ai des données lidar Quanergy M8 et je veux visualiser le comportement 3D au fil du temps. Existe-t-il un outil plus simple que Matlab?
-1
A
Répondre
0
outils possibles à venir à l'esprit sont Velodyne VeloView (https://www.paraview.org/Wiki/VeloView) ou de travailler avec vous à la bibliothèque Cloud, il offre des fonctionnalités beaucoup plus arround le thème général des nuages de points (http://pointclouds.org/).
Dans VeloView, il est possible d'entrer dans chaque image, mais je ne sais pas si votre format de données peut être traité car il ne provient pas d'un capteur Velodyne. Avec PCL, vous pouvez également réaliser ce que vous voulez, mais cela nécessite un travail de programmation.
Si vous souhaitez utiliser Matlab pour un traitement ultérieur, pourquoi ne pas utiliser la fonction pshow() de Matlab? https://de.mathworks.com/help/vision/ref/pcshow.html