obtenir les coordonnées des coins lors de l'appel findChessboardCorners

Question

Hey, j'utilise JavaCV de cette bibliothèque org.bytedeco.javacpp.opencv_core dans la version 1.3.2 comme une dépendance de gradle.

Je suis en cours d'exécution de ce code pour obtenir les coins sur l'échiquier mais j'ai du mal à obtenir les coordonnées de chacun des coins détectés:

Mat imageCorners = new Mat(); 
    Size boardSize = new Size(9,6); 
    boolean found = findChessboardCorners(capturedFrame,boardSize,imageCorners,CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE); 

Mais pour les 54 coins de la méthode détecte, la matrice qui stocke les coins ont juste une taille de 54x1.

if (found) { 
    FloatRawIndexer sI = imageCorners.createIndexer(); 
    for (int y = 0; y < imageCorners.rows(); y++) { 
     for (int x = 0; x < imageCorners.cols(); x++) { 
     logger.debug("Row: " + y + " Column " + x); 
     logger.debug(sI.get(y, x)); 
     } 
    } 
    } 

Le fichier journal ressemble à ceci:

14:57:50.057 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 0 Column 0 
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 164.02007 
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 1 Column 0 
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 224.07906 
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 2 Column 0 
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 283.54288 
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 3 Column 0 
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 343.4154 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 4 Column 0 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 402.7718 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 5 Column 0 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 462.38278 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 6 Column 0 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 522.2342 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 7 Column 0 
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 580.99805 
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 8 Column 0 
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 640.7774 
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 9 Column 0 
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 151.04564 

Dessin cela fonctionne parfaitement bien, donc quelque part il doit y avoir deux coordonnées à chaque coin, je pense.

drawChessboardCorners(capturedFrame, boardSize, imageCorners, found); 

Y at-il un moyen d'obtenir les coordonnées des coins lors de l'appel findChessboardCorners()?

Answer 1

Je n'ai pas trouvé de solution pour la méthode findChessboardCorners, mais j'ai trouvé une autre méthode svFindChessboardCorners de import static org.bytedeco.javacpp.opencv_calib3d.*; avec laquelle elle a fonctionné.

IplImage iplImage = frameConverter.convertToIplImage(capturedFrame); 

    CvSize boardSize = new CvSize(9, 6); 
    float[] corners = new float[108]; 
    int found = cvFindChessboardCorners(iplImage, boardSize, corners); 

Cette méthode permet de stocker l'angle coordonnées sur le réseau de flotteurs, afin d'accéder au premier point serait quelque chose comme ceci:

Point2f srcp1 = new Point2f(corners[0], corners[1]);