Rectifier des images de différentes tailles

Question

Je voulais rectifier une paire d'images stéréo provenant de deux modalités différentes (visuelle et thermique). Je les deux caméras à l'aide calibré

[cameraParams,imagesUsed,estimationErrors] = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints); 

me donner un objet stereoParameter, puisque imagePoints points correspondant contient pour les deux modalités damiers.

Pour corriger, j'utilisé l'appel suivant:

[J1,J2] = rectifyStereoImages(I1,I2, cameraParamsStereo); 

où I1 est une image visuelle et I2 un thermique. Malheureusement, cela me donne l'erreur:

Error using rectifyStereoImages>parseInputs (line 106) Inputs must be of the same size and data types.

Error in rectifyStereoImages (line 96) [I1, I2, interp, outputView, fillValues] = parseInputs(...

Les résolutions des deux images sont tout à fait différents (2048x1088 pour le visuel, 384x288 pour thermique). De mon engagement cependant, la rectification en principe devrait encore fonctionner, car il est fait de même dans this papier. Honnêtement cependant, je ne sais pas comment ...

Question: Y at-il une façon de corriger les images Matlab de tailles différentes? Si non, y a-t-il un algorithme pour le faire qui peut être facilement mis en œuvre?

Answer 1

Malheureusement, la fonction rectifyStereoImages nécessite que les deux images aient la même taille. C'est une limitation de l'implémentation, pas de l'algorithme.

Une chose que vous pouvez faire est undistort les images en utilisant la fonction undistortImage, trouver des points correspondant (par exemple en utilisant matchFeatures), puis utilisez la fonction triangulate pour obtenir une reconstruction clairsemée 3-D.

Vous pouvez également essayer de rendre les deux images de la même taille en remplissant la petite image avec des zéros. Vous devrez tamponner les images d'étalonnage avant l'étalonnage, afin que tout soit cohérent.