Je fais l'application AR où j'ai l'orientation et la position de pose de la caméra.Warpping une image de la caméra dans 2D Quad sans opencv
Compte tenu de 4 points dans les coordonnées du monde, comment est-ce que j'embaquerais l'image de la caméra en 2D quad? Donc, étant donné l'image de droite, je voudrais obtenir un quad 2D comme indiqué dans la gauche.
Paramètres de la matrice de transformation en perspective pourrait être calculée en utilisant le système de 8 équations pour les coordonnées initiales et tordues de points:
x1' = (A * x1 + B * y1 + C)/(G * x1 + H * y1 + 1.0)
y1' = (D * x1 + E * y1 + F)/(G * x1 + H * y1 + 1.0)
Vous trouverez la description des mathématiques de transformation en perspective en Paul Heckbert article.
Exemple de mise en œuvre (C++): Antigrain library (fichier agg_trans_perspective.h)
Ceci est la réponse, mon souci maintenant, devrais-je capturer l'image et appliquer les maths ci-dessus sur la texture qui est sauvegardée sur le disque? – andre
Je ne connais pas vos fichiers disque, mais oui, matrice de persp. transformer doit être appliqué à tous les points. Il semble que la feuille grise se trouve au-dessous de la boîte à cigarettes, donc la matrice pour elle devrait différer (un autre plan). – MBo
Désolé pour ne pas préciser, je vais attribuer 4 points pendant que la webcam fonctionne, puis je recadrer cette image, puis l'enregistrer pour faire le disque, puis le charger, appliquer la persp. transformer sur elle? Comment ferais-je cela en OpenGL? devrais-je faire un rendu pour texturer? – andre
bien vous pouvez soit utiliser une bibliothèque ou vous recherches sur les mathématiques nécessaires et tout mettre en œuvre vous-même. votre question est trop large. – Piglet
Ce que vous pouvez vouloir, c'est * le mappage de texture en perspective *, mais dans le * sens inverse *. Voir [ce lien] (http://www.hugi.scene.org/online/coding/hugi%2025%20-%20coding%20corner%20graphics%20bonz%20texture%20mapping%20part%203.htm) pour un exemple code. – meowgoesthedog