Gyroscope: comment transformer les données en système de coordination mondial sur smartphone?

Les questions qui concernent sont sur les données de l'accéléromètre, pas de gyroscope. Je veux savoir si je peux transformer les données du gyroscope du système de coordination de l'appareil en un système de coordination mondiale? Quelqu'un suppose que l'on peut utiliser l'angle d'Euler ou le quaternion, mais ils n'ont pas donné un bon exemple de gyroscope. Quelqu'un peut-il m'aider? Merci d'avance.Gyroscope: comment transformer les données en système de coordination mondial sur smartphone?

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2017-06-23 Cassie Xia

Qu'est-ce qu'un dispositif/système de coordination mondiale? Un gyroscope mesure l'orientation et l'impulsion dans des formats tels que les radians par seconde ou l'orientation en degrés. Si vous voulez calculer la position basée sur des choses comme les données du gyroscope, un mot-clé est "unité de mesure inertielle". – Zimano

Gyroscope avec accéléromètre et magnétomètre peut donner le système de coordonnées du monde correctement. Le gyroscope est généralement utilisé pour calculer les changements angulaires relatifs plutôt que la direction absolue du monde.

J'ai travaillé sur le système de positionnement intérieur en utilisant ceux-ci. S'il vous plaît trouver l'application de suivi d'intérieur ici: https://github.com/ramakanthd92/IndoorMagMap

Une publication pour la même chose peut être trouvée ici http://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/

Hope this helps

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2017-06-23 14:44:09

Les données du gyroscope représentent-elles les changements angulaires réels de l'appareil ou plus petits en raison du système de coordonnées de l'appareil? –

Gyroscope donne les changements angulaires de l'appareil. Cela peut être ajouté à la direction de l'appareil calculé en utilisant un magnétomètre et un accéléromètre pour trouver la nouvelle direction du système de coordonnées du monde –

Gyroscope: comment transformer les données en système de coordination mondial sur smartphone?

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