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Je suis nouveau avec ArUco, et j'ai quelques problèmes en essayant de les unités comprend la sortie comme ceci:Comment interpréter la sortie de ArUco
817 = (527.126,235.966) (525.665,210.056) (552,459, 208.619) (553.243,234.68) Txyz = 0,155419 0,56691 -0,0140956 Rxyz = -1.53672 0,11339 0,0339042 Temps de détection = 4.93583 millisecondes
Je comprends que le premier nombre (817) est le code de marque, les 4 premiers crochets sont la position des coins, et le reste des valeurs sont la traduction et la rotation. Mais quelles sont les unités d'entre eux?
Merci d'avance!
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