Les broches GPIO d'un Raspberry Pi sont-elles accessibles depuis gForth?

Question

Je construis un robot et je veux utiliser gForth pour développer le logiciel. Je suis incapable de dire, après avoir parcouru le manuel et recherché sur le web, si les broches GPIO peuvent être changées à partir de gForth fonctionnant sur un Raspberry PI 2. En Python, il y a la bibliothèque GPIO qui est importée. Mais, je ne vois aucune disposition pour cela dans gForth.

Est-ce que quelqu'un a réussi avec gForth? Votre aide est grandement appréciée.

Answer 1

Cela peut être un peu tard, mais voici ce que je fais. J'accède au port en utilisant la structure/sys/class/gpio/file. Cela signifie utiliser le fichier EXPORT, le fichier DIRECTION et le fichier VALUE. Cela fonctionne parfaitement. Dites-moi si vous avez besoin de plus d'informations.