Bibliothèque propre - pseudo-inverse de la matrice (Matlab - pinv)

Question

J'essaie de trouver le pseudo-inverse d'une matrice en utilisant la bibliothèque propre. Ils ont une classe qui l'implémente, mais je ne sais pas comment mettre la syntaxe du script.

Voici comment il est affiché sur le site Web (https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1CompleteOrthogonalDecomposition.html#ab2fd4c81aa1cd8bc917c7f135505cb7f):

const inverse Eigen :: CompleteOrthogonalDecomposition < matrixType> :: pseudoinverse() const

Answer 1

Il est une méthode de la classe CompleteOrthogonalDecomposition. Vous devez donc effectuer cette décomposition d'une matrice avant de l'utiliser. Par exemple

#include <Eigen/QR>  

Eigen::MatrixXd A = ... // fill in A 
Eigen::MatrixXd pinv = A.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();