Comment calculer la vitesse à partir des données du capteur?

Question

J'ai des données provenant d'un capteur de 'dents manquantes' pour les mesures de vitesse. Y at-il un moyen que je peux obtenir un graphique transitoire de la vitesse en fonction du temps? Je peux obtenir la vitesse moyenne d'une mesure en comptant le nombre de passages à zéro qui indiquent la «dent manquante» dans l'engrenage du capteur, mais je suis plus intéressé par un tracé de l'histoire du temps. Merci d'avance.

Answer 1

% I will first generate a example sensor output 
Ts = 0.001; 
t = 0:Ts:10; 
freq = linspace(2, 5, length(t)); % increase the tooth frequency from 2Hz to 5Hz. 
theta = cumsum(freq*2*pi*Ts); 
x = sin(theta); 
figure('Name', 'missing tooth sensor') % plot the sensor output 
plot(x) 

% Now, I will perform the actual calculations. 
iCrossings = find(sign(x(1:end-1)) ~= sign(x(2:end))); % finds the crossings 
dtCrossing = diff(t(iCrossings)); % calculate the time between the crossings 
figure('Name', 'tooth frequency') 
hold on 
plot(t, freq, 'g'); % plot the real frequency in green 
plot(t(iCrossings(1:end-1)), 1./(2*dtCrossing), 'b'); % plot the measured frequency in blue. 

Le code produit les chiffres suivants:

Vous pouvez convertir la fréquence des dents à la vitesse en multipliant la fréquence avec la distance entre les tooths. Un filtre peut être utile pour annuler le bruit (d'échantillonnage).