Comment interpréter les résultats de l'étalonnage (OpenCV)

Question

J'ai effectué l'étalonnage avec un échiquier (j'ai défini la taille du coin en mm). Maintenant, sont les résultats de l'étalonnage (traduction roto matrice) en mm?

Answer 1

Réponse courte et longue: oui.

Vous définissez fondamentalement les unités lorsque vous définissez la taille du carré de l'échiquier. Ainsi, puisque vous l'avez défini en mm, vos résultats seront en mm. Gardez à l'esprit que l'erreur de reprojection est en pixels et non en mm.