Est-ce que LIBELAS dépend des paramètres de la caméra?

Question

Je souhaite utiliser LIBELAS (bibliothèque pour une correspondance stéréo efficace à grande échelle) pour générer la carte de disparités. Mon appareil photo stéréo a une ligne de base de 25 cm et une distance focale de 12 mm. Je ne peux pas générer une carte de disparité suffisante pour mes images stéréo? Pourriez-vous s'il vous plaît me guider pourquoi la carte de disparité est bruyant? La bibliothèque ELAS dépend-elle des paramètres de la caméra? Meilleures salutations

Answer 1

Je pense que cette bibliothèque LIBELAS calcule la disparité pour chaque pixel entre les paires d'images stéréo. Cela ne dépend pas du paramètre de la caméra. La raison pour laquelle vous ne pouvez pas générer une disparité propre est donc trop peu de fonctionnalités sur l'image à trouver. Seule l'extension de la résolution de l'image est le moyen de résoudre ce problème. Par ailleurs, la profondeur est calculée par la disparité, la longueur de mise au point et la ligne de base comme suit.

depth = baseline * focus_length/disparity