Recherche d'un chemin en conditions AR

Question

Je souhaite instancier un chemin entre la position actuelle de la caméra et un objet AR placé dans la scène. Le Chemin devrait éviter d'entrer dans les murs. J'ai pensé à trouver le sol et ensuite trouver les nuages ​​de points de tango qui sont à la même hauteur que le sol et ensuite créer un chemin qui relie ces nuages ​​de points jusqu'à ce qu'il atteigne la proximité de l'objet AR.

Est-ce que quelqu'un a déjà essayé d'atteindre ce genre de comportement avant et si oui, comment ils ont réussi à le réaliser?

Merci beaucoup!

Answer 1

Je l'ai fait. Pendant que mon application est en mode apprentissage et que l'utilisateur se déplace autour de la caméra pour apprendre la zone et placer différents marqueurs sur des objets, je génère des cubes aux positions de caméra après une certaine distance. Ensuite, avec l'aide de tous ces cubes engendrés, j'ai construit un graphique et ensuite appliqué un algorithme de recherche de chemin Dijkstra dans le graphique. J'ai laissé ma solution au cas où quelqu'un rencontrerait la même fonctionnalité et n'aurait aucune idée sur la façon de l'implémenter.