Mise en route de la vision industrielle et du retour de position

Question

J'ai actuellement l'opportunité d'aider un ami ayant un problème de vision artificielle. Je suis expert en robotique, en programmation d'automates, en C#, en Python et en Java.

Mon ami a une machine qui peaux un cerf, je sais .. beurk! Le problème qu'il a besoin d'aide est de ramasser des parties spécifiques du côté du cerf quand il est suspendu à l'envers. Il y a quelques caméras qui regardent les côtés de la carcasse et qui devront prendre des points précis. Après que les points sont ciblés, je vais dire au robot de se déplacer vers ce point et d'effectuer une routine.

Je n'ai pas beaucoup dérangé avec la vision industrielle en dehors des paquets de stock qui viennent avec mes robots. Est-ce que quelque chose comme OpenCV serait un bon point de départ?

Answer 1

Si vous cherchez à utiliser l'open source, OpenCV serait un bon point de départ. Sinon, si vous voulez une solution plus fine/robuste qui est beaucoup plus facile à intégrer avec des contrôleurs de plcs et de mouvement que de microscan serait un bon choix. Nous intégrons ceci beaucoup de plcs différents et il semble faire un très bon travail.

microscan