java.lang.UnsatisfiedLinkError retourné lors de l'appel de la méthode native

Question

J'essaie de créer un wrapper Java pour une DLL tierce. J'ai créé ma propre DLL qui agit comme un intermédiaire entre JNI et la DLL tierce. En java je charge bien cette DLL mais l'erreur java.lang.UnsatisfiedLinkError: sixense.Sixense.init()Z est renvoyée. Quelle pourrait être la cause de cette erreur et comment puis-je la déboguer correctement?

Main.java:

package sixense_test; 

import sixense.ControllerData; 
import sixense.Sixense; 

public class Main { 

    public static ControllerData[] controllers = new ControllerData[4]; 
    public static boolean quit; 

    public static void main(String[] args) { 
     if(Sixense.init()) { 
      Sixense.setActiveBase(0); 
      Sixense.getAllNewestData(controllers); 
      System.out.println("X: " + controllers[0].pos[0] + "Y: " + controllers[0].pos[1] + "Z: " + controllers[0].pos[2]); 
     } 
    } 
} 

Sixense.java:

package sixense; 

public class Sixense { 
    public static native boolean init(); 
    public static native boolean exit(); 
    public static native int getMaxBases(); 
    public static native boolean setActiveBase(int base_num); 
    public static native boolean isBaseConnected(int base_num); 
    public static native int getMaxControllers(); 
    public static native int getNumActiveControllers(); 
    public static native boolean isControllerEnabled(int controller_id); 
    public static native boolean getAllNewestData(ControllerData[] all_data); 
    public static native boolean getAllData(int index_back, ControllerData[] all_data); 
    public static native boolean getNewestData(int controller_id, ControllerData data); 
    public static native boolean getData(int controller_id, int index_back, ControllerData all_data); 
    public static native int getHistorySize(); 
    public static native boolean setFilterEnabled(boolean on_or_off); 
    public static native boolean getFilterEnabled(); 
    public static native boolean setFilterParams(float near_range, float near_val, float far_range, float far_val); 
    public static native boolean getFilterParams(float[] params); 
    public static native boolean triggerVibration(int controller_id, int duration, int pattern_id); 
    public static native boolean autoEnableHemisphereTracking(int controller_id); 
    public static native boolean setHighPriorityBinding(boolean on_or_off); 
    public static native boolean getHighPriorityBinding(); 
    public static native boolean setBaseColor(int red, int green, int blue); 
    public static native boolean getColorBase(int[] colors); 
    static { 
     System.loadLibrary("Sixense_Java"); 
    } 
} 

Un extrait de sixense_Sixense.cpp:

#include <jni.h> 
#include <sixense.h> 
#include "sixense_Sixense.h" 

JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_sixense_Sixense_init(JNIEnv *env, jclass obj) { 
    int i; 
    i = sixenseInit(); 
    return (i == -1) ? JNI_FALSE : JNI_TRUE; 
} 

Un extrait de sixense_Sixense.h:

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ 
#include <jni.h> 
/* Header for class sixense_Sixense */ 

#ifndef _Included_sixense_Sixense 
#define _Included_sixense_Sixense 
#ifdef __cplusplus 
extern "C" { 
#endif 
/* 
* Class:  sixense_Sixense 
* Method: init 
* Signature:()Z 
*/ 
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_sixense_Sixense_init 
    (JNIEnv *, jclass); 

sortie de dumpbin:

File Type: DLL 

    Section contains the following exports for Sixense_Java.dll 

    00000000 characteristics 
    4FFBC481 time date stamp Tue Jul 10 01:58:25 2012 
     0.00 version 
      1 ordinal base 
      23 number of functions 
      23 number of names 

    ordinal hint RVA  name 

      1 0 00001D10 Java_sixense_Sixense_autoEnableHemisphereTracking@12 
      2 1 000011A0 Java_sixense_Sixense_exit@8 
      3 2 00001A40 Java_sixense_Sixense_getAllData@16 
      4 3 000019A0 Java_sixense_Sixense_getAllNewestData@12 
      5 4 00001DC0 Java_sixense_Sixense_getColorBase@12 
      6 5 00001B30 Java_sixense_Sixense_getData@20 
      7 6 00001BD0 Java_sixense_Sixense_getFilterEnabled@8 
      8 7 00001C40 Java_sixense_Sixense_getFilterParams@12 
      9 8 00001D60 Java_sixense_Sixense_getHighPriorityBinding@8 
     10 9 00001B90 Java_sixense_Sixense_getHistorySize@8 
     11 A 000011C0 Java_sixense_Sixense_getMaxBases@8 
     12 B 00001210 Java_sixense_Sixense_getMaxControllers@8 
     13 C 00001AE0 Java_sixense_Sixense_getNewestData@16 
     14 D 00001220 Java_sixense_Sixense_getNumActiveControllers@8 
     15 E 00001180 Java_sixense_Sixense_init@8 
     16 F 000011F0 Java_sixense_Sixense_isBaseConnected@12 
     17 10 000Java_sixense_Sixense_isControllerEnabled@12 
     18 11 000011D0 Java_sixense_Sixense_setActiveBase@12 
     19 12 00001D90 Java_sixense_Sixense_setBaseColor@20 
     20 13 00001BA0 Java_sixense_Sixense_setFilterEnabled@12 
     21 14 00001C00 Java_sixense_Sixense_setFilterParams@24 
     22 15 00001D30 Java_sixense_Sixense_setHighPriorityBinding@12 
     23 16 00001CE0 Java_sixense_Sixense_triggerVibration@20 

    Summary 

     1000 .bss 
     1000 .data 
     1000 .edata 
     1000 .idata 
     1000 .rdata 
     1000 .reloc 
     2000 .text 

Answer 1

Lorsque vous appelez une fonction native en Java, le moteur d'exécution essaie d'utiliser:

• fonction décorée de style stdcall: _functionName@n, où n est le nombre d'octets dans la liste des paramètres,
• et Fonction non décorée de style cdecl: functionName.

Lors de la compilation avec MinGW, vous obtiendrez un mélange de ces deux: MinGW ajoutera la @n, mais ne sera pas placé le trait de soulignement: functionName@n.

La façon de résoudre ce problème est de dire ld ne pas ajouter le suffixe, en utilisant le commutateur --kill-at (ou -Wl,--kill-at si vous l'appelez par GCC).

Answer 2

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no Sixense_Java in java.library.path 

On dirait que Java ne peux pas trouver la bibliothèque, avez-vous le mettre au bon endroit?

Vous devrez peut-être changer le java.library.path, jetez un oeil à this.

Si vous souhaitez imprimer le contenu de l'utiliser:

System.out.println(System.getProperties().getProperty("java.library.path")); 

Cela peut imprimer beaucoup, vous pouvez split(";") et imprimer chaque entrée lui-même.

Answer 3

J'ai trouvé la réponse! Il semble que lorsque vous utilisez JNI dans Windows, il recherche une fonction commençant par _Java_ alors que dans toutes les autres plates-formes, il recherche Java_. Pourquoi c'est le cas et pas écrit dans la documentation je ne sais pas mais ça fait tout fonctionner parfaitement!