Est-il possible d'implémenter un contrôleur PID dans Simscape (branche de Simulink)?

Question

J'essaye d'implémenter un contrôleur de PID dans un modèle de circuit de Simscape mais le système ne semble pas aimer mon format. J'utilise le bloc de contrôleur PID de Simulink et je l'implémente dans Simscape en utilisant la conversion de la source vers le bloc de signal Simulink et vice versa pour la sortie. Je l'ai déjà optimisé les paramètres dans un modèle Simulink mais je voudrais être en mesure de air un régulateur PID au sein Simscape et pas seulement construire trois amplis op pour les paramètres PID.

Answer 1

Comme je comprends de votre problème, vous devez concevoir un contrôleur pour votre système simscape. Donc, lorsque vous concevez avec simscape, il n'est pas possible de régler directement le paramètre PID. Pour cela, vous devez faire le réglage manuellement, en utilisant d'abord le capteur et le bloc convertisseur PS-S, vous pouvez stocker les données d'entrée et de sortie dans l'espace de travail et faire l'identification du système sur ces données en utilisant system identification toolbox. fonction de transfert qui vous aide à tune PID paramètre.

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