atan2f() ne fonctionne pas

Question

J'essaie de changer l'orientation de mes objets vers le centre avec atan2f mais cela me donne une mauvaise valeur. Ai-je tort quelque part?

glm::vec3 center = glm::vec3(0.4f, 0.4f, 0.0f); 
for(int i = 0; i < num; i++){ 
    float rel = i/(float) num; 
    float angle = rel * M_PI * 2; 
    glm::vec3 position = glm::vec3(cos(angle), glm::sin(angle), position.z); 

    position.x *= radius; position.y *= radius; 
    position.x += center; position.y += center; 
    glm::mat4 trans = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position); 

    float newAngle = atan2f(position.y - center.y, position.x - center.x); 

    glm::mat4 rotation = glm::rotation(glm::mat4(1.0f), newAngle, glm::vec3(0, 0, 1)); 

    numModel.at(i) = trans * rotation; 
} 

Answer 1

Si vous souhaitez faire pivoter un objet autour du centre du monde, vous devez mettre en place une matrice de rotation première:

float angle = ...; 
glm::vec3 rotAxis(...); 
glm::mat4 rotMat = glm::rotation(glm::mat4(1.0f), angle, rotAxis); 

Notez la fonction glm::rotation calcule le sinus et le cosinus de l'angle et définit les champs appropriés à l'intérieur de la matrice.

2 vous devez configurer vos objets de matrice de position, c'est la matrice qui décrit la position initiale de l'objet:

glm::vec3 position(radius, 0.0f, 0.0f); 
glm::mat4 transMat = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position); 

Pour faire pivoter l'objet autour du centre du monde, vous devez multiplier la rotation matrice rotMat par la matrice modèle transMat, car la matrice de rotation définit le système de référence, pour placer l'objet.

glm::mat4 modelMat = rotMat * transMat; 

Si vous souhaitez faire pivoter un objet autour de son propre origine, vous devez d'abord placer votre objet dans le monde et vous devez le faire pivoter:

glm::mat4 modelMat = transMat * rotMat; 

Voir aussi la réponse à la question OpenGL transforming objects with multiple rotations of Different axis

Dans votre cas, où vous voulez que l'objet soit dirigé vers le centre du monde, vous devez d'abord traduire l'objet à sa place. 2ème vous devez calculer l'angle entre l'axe X du monde et la direction de l'objet au centre. Enfin, vous devez tourner l'objet dans le opposé direction.

glm::vec3 position(...); 
glm::vec3 center(...); 
glm::mat4 transMat = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position); 

float angle = atan2f(center.y - position.y, center.x - position.x); 

glm::vec3 rotAxis(0.0f, 0.0f, 1.0f); 
glm::mat4 rotMat = glm::rotation(glm::mat4(1.0f), -angle, rotAxis); 

glm::mat4 modelMat = transMat * rotMat;