Inclure un fichier dans un dossier dans une bibliothèque Arduino

Question

J'écris actuellement une bibliothèque Arduino et je veux inclure les fichiers dans un sous-répertoire du dossier de la bibliothèque. Plus spécifiquement, je veux que les fichiers soient accessibles depuis l'esquisse Arduino.

C'est ma structure de répertoire:

MyLib/MyLib.cpp 
MyLib/MyLib.h 
MyLib/Extra/SomeNiceFunctions.cpp 
MyLib/Extra/SomeNiceFunctions.h 

Voilà comment je suis en train d'inclure le fichier:

#include <MyLib.h> 
#include <Extra/SomeNiceFunctions.h> 

Il est évident que cela est faux à cause de la façon dont l'IDE est notamment la bibliothèque Dossiers. Quoi d'autre devrais-je essayer? Je pourrais diviser le dossier supplémentaire à un autre "bibliothèque" (un autre dossier) mais ce n'est pas ce que je suis après.

EDIT: C'est l'erreur que j'obtiens undefined reference to 'font8x8'. Ceci est défini dans Extra/SomeNiceFunctions.h.

Answer 1

Ne pas utiliser

#include <MyLib.h> 
#include <Extra/SomeNiceFunctions.h> 

utiliser à la place

#include <arduinolib.h> 
#include "MyLib.h" 
#include "Extra/SomeNiceFunctions.h" 

des crochets angulaires, le compilateur regarde dans la norme-dossiers pour les fichiers d'entête. Vous voulez vos fichiers personnalisés dans votre répertoire de travail.

Answer 2

emprunt de this stack overflow question,

Le include_path inclut le répertoire de l'esquisse, le répertoire cible (/ matériel/core //) et le régulateur include (/ matériel/outils/régulateur/régulateur/include /), ainsi que tous les répertoires de bibliothèque (dans/hardware/libraries /) qui contiennent un fichier d'en-tête inclus par le fichier d'esquisse principal.

Essayez

// in myProject.ino 
#include <arduinolib.h> 
#include "MyLib.h" 

// in Mylib.h 
#include "./extra/SomeNiceFunctions.h" 

Answer 3

En ce qui concerne les bibliothèques, y compris Arduion/Energia qui sont dans des sous-Arduino/Energia: Regardez où votre principal fichier include est et aller vers le haut (par exemple arduino.h/energia.h.) dans la structure du répertoire avec .. \ ou vers le bas jusqu'à ce que vous arriviez au fichier h désiré que vous voulez inclure. par ex. je: ..hardware \ noyaux \ cc3200 \ energia.h ..hardware \ bibliothèques \ SPI \ spi.h

Pour utiliser dans un fichier .cpp les fonctions de spi.h, je dois ajouter: #include <energia.h> suivi par #include <..\..\libraries\SPI\SPI.h

Answer 4

J'ai eu quelques problème avec cela. Je voulais juste une solution simple et en écrivant une bibliothèque dans CPP est la bonne façon - j'ai pris une esquisse - dire fichier robo.ino et l'ai ajouté à une simple bibliothèque include - de sorte qu'il n'y avait qu'un seul fichier dans la bibliothèque sous un dossier appelé Robot - Robo.h

├── sketchesfolder 
├── libraries 
│ ├── robot 
│ │ ├── robot.h 
├── robotsketch 
│ ├── Move.ino 

Maintenant en mouvement.INO - j'inclure juste le fichier

#include <robo.h> 

La seule chose que vous devez ajouter des fonctions simples est une déclaration de prototype - ou assurez-vous vos fonctions sont commandées par la première utilisation.

Ainsi, par exemple - mettre le programme d'installation() en bas et une fonction comme:

void halt(int wait); 

comme une définition de prototype à la tête du fichier robo.h

Il vous permet de partager une esquisser comme code commun sans le convertir en une librairie CPP. Mais vous devriez vraiment faire cela bien sûr.