Direction de Raycasting par rapport au système de coordonnées global, non local

Question

J'ai utilisé la méthode de raycasting pour détecter différentes bandes colorées de chaque côté de la piste et maintenir mon objet voiture en position en calculant la distance. Mais le problème est que le rayon pointe toujours dans la direction constante dans le système de coordonnées global et ne change pas avec le mouvement (rotation) de l'objet de la voiture. Il pourrait avoir si la direction du rayon était dans le cadre de référence de la voiture que je ne suis pas capable de comprendre comment faire. Actuellement je le fais

var rayon = nouveau TROIS.RayCaster (car.position, nouveau TROIS.Vector3 (-1,0,0), 0,50);

Le mouvement de la voiture est dans le plan quelqu'un

X-Z peut indiquer une solution?

Answer 1

Votre lancer de rayon se fait dans l'espace du monde, vous avez donc besoin du bon vecteur d'espace du monde. Je suppose que la voiture est un enfant de la scène, et pas un autre objet en rotation.

Pour construire un vecteur unitaire qui pointe dans la direction de la voiture dans le système de coordonnées mondial, commencez par construire un vecteur unitaire qui pointe dans la direction de la voiture dans son système de coordonnées local - quoi qu'il arrive dans votre cas:

var vector = new THREE.Vector3(-1, 0, 0); 

Appliquez ensuite la même rotation à ce vecteur que celui appliqué à la voiture.

vector.applyQuaternion(car.quaternion); 

EDIT: Mise à jour à Three.js R.66