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Y at-il un moyen que d'utiliser le gyroscope et l'accéléromètre dans un téléphone Android (sans utiliser la station de base wifi comme point de référence) pour localiser le téléphone dans un champ (4m * 4m) ? Le téléphone est attaché à un robot qui se promène dans la pièce.android système de positionnement à l'intérieur sans balise bluetooth
je suis allé sur google et a constaté que la précision de indooratlas est de 6 pieds (1.8m), notre champ est de 4m * 4m. L'erreur est trop grande, existe-t-il une autre solution? –