Comment détecter un coin d'échiquier?

Question

Étant donné une image en échiquier, la fonction OpenCV (Matlab et etc.) peut détecter très précisément les coins de l'échiquier.

Maintenant, je n'ai qu'un seul coin en forme de damier (voir les deux images ci-jointes), comment puis-je détecter précisément le point d'angle? Y a-t-il des fonctions disponibles?

Si ce n'est pas le cas, quelqu'un pourrait-il me dire les détails de l'implémentation de la recherche de coins d'échiquier dans OpenCV? Peut-être que je peux utiliser l'idée similaire pour implémenter moi-même la détection d'un seul échiquier.

Merci.

Answer 1

Vous pouvez utiliser le Harris Corner detector pour trouver le coin de l'image. Si vous avez la boîte à outils de traitement d'image MATLAB vous pouvez utiliser la fonction corner() pour détecter le coin: https://uk.mathworks.com/help/images/ref/corner.html

code Matlab pour détecter le coin:

image = imread('E8UD1.png'); 
imageGray = rgb2gray(image); 
C = corner(imageGray); 
imshow(imageGray); 
hold on; 
plot(C(:,1), C(:,2), 'r*'); 

Mise à jour après commentaire

Le corner() fonction fait un travail décent dans la détection des coins, mais vous avez raison, vous obtenez des valeurs aberrantes, je recommanderais plutôt un algorithme plus élaboré, il est appelé Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track

Voici les résultats que je reçois quand je lance la nouvelle image:

pas encore parfait, mais vous pouvez jouer avec les paramètres de la fonction goodFeaturesToTrack()

Voici le code:

import numpy as np 
import cv2 

filename = 'ddNNZ.jpg' 
img = cv2.imread(filename) 
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,1,0.01,10) 
corners = np.int0(corners) 

for i in corners: 
    x,y = i.ravel() 
    cv2.circle(img,(x,y),3,255,-1) 

cv2.imwrite('result.png',img)