"Fusion de style fonctionnel de id à double n'est pas autorisé" lors de la construction d'opencv avec aruco sur iOS

Question

J'essaie de faire une application iOS qui peut détecter les marqueurs Aruco. Donc, j'ai téléchargé opencv2.framework pour iOS, mais j'ai réalisé qu'Aruco n'est pas inclus dans cela. Suite à ce page, j'ai compilé manuellement en ajoutant le dossier du module opencv_contrib (https://github.com/opencv/opencv_contrib.git) dans le dossier du module opencv. Ce processus a bien fonctionné et dans Xcode je peux accéder aux fonctions d'Aruco. Mais je reçois également cette erreur étrange: functional-style cast xcode error

J'ai essayé le débogage et l'exécution v est passée en tant que variable double. La distribution explicite (double)v n'est pas valide non plus. Comment puis-je réparer cela?

Answer 1

J'ai trouvé le problème. C'était un autre morceau de code qui appelait l'opérateur, sans lancer explicitement les params. Il était:

NSArray *camMatrix = ... 
... 
Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << camMatrix[0], camMatrix[1], camMatrix[2], 
       camMatrix[3], camMatrix[4], camMatrix[5], 
       camMatrix[6], camMatrix[7], camMatrix[8]); 

Juste casted [camMatrix [0] doubleValue] comme ceci:

NSArray *camMatrix = ... 
... 
Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << [camMatrix[0] doubleValue], [camMatrix[1] doubleValue], [camMatrix[2] doubleValue], 
       [camMatrix[3] doubleValue], [camMatrix[4] doubleValue], [camMatrix[5] doubleValue], 
       [camMatrix[6] doubleValue], [camMatrix[7] doubleValue], [camMatrix[8] doubleValue]);