Configuration de l'interruption et de la minuterie atmega 328p [C/C++]

Question

J'essaie de configurer une interruption et un compteur/minuteur. L'interruption est externe, lisant la logique basse de la broche. La minuterie devrait augmenter chaque 100 us et ajouter jusqu'à count variable. J'ai configuré l'interruption, qui fonctionne bien après la mise en place d'une minuterie, ni l'interruption ni le minuteur ne fonctionnent. Le code est par exemple:

volatile boolean allowCount = false, timerFlag = false; 
volatile unsigned int counter; 
boolean pulseLow = false; 


void setup(){ 

Serial.begin(9600); 

// initialize external pin interrupt. 
PCICR = 0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1 
EICRA |= bit (ISC10); // set wanted flags (low logic level causes interrupt) 
PCMSK1 = 0b00010000; // Enable Pin Change Interrupt for A4 


// TODO Interrupt settings not working together 


// initialize Timer1 
cli();   // disable global interrupts 
TCCR1A = 0;  // set entire TCCR1A register to 0 
TCCR1B = 0;  // same for TCCR1B 

// set compare match register to desired timer count: 
OCR1A = 0x18; 
// turn on CTC mode: 
TCCR1B |= (1 << WGM12); 
// Set CS10 and CS12 bits for 64 prescaler: 
TCCR1B |= (1 << CS10); 
TCCR1B |= (1 << CS11); 
// enable timer compare interrupt: 
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); 


} 

void loop(){ 
    if (allowCount == true) 
    { timer100_uS(); 

     if (counter > 50 && pulseLow == false){ 
      DDRC |= (1 << DDC3); // sets bit DDC3 to 1 within register DDRC   
      //set pin 3(A3) ouput as sourcing Vcc(HIGH) 
      PORTC |= (1 << PORTC3); 
      timerReset(); 
      pulseLow = true; 
     } 
     if (pulseLow == true){ 
      timer100_uS(); 
      if (counter >= 500){ 
       //set pin3 of port C to LOW (A3); 
       PORTC &= ~(1 << PORTC3); 
       pulseLow = false 
       timerReset(); 
     } 

    } 
// external pin interrupt 
ISR(PCINT1_vect){ 
    if (allowCount == false) 
    allowCount = true; 
} 
// timer/counter interrupt 
ISR (TIMER1_COMPA_vect) 
{ 
    if (timerFlag == true){ 
     counter++; 
    } 
} 

void timer_100uS(void){ 
    timerFlag = true; 
    cli(); 
} 

void timerReset(void){ 
    sei(); 
    timerFlag = false; 
    counter = 0; 
} 

Valeur de OCR0A est calculée comme étant de 24 (0x18) avec prédiviseur 64 et 16 MHz sur la base de la formule suivante:

OCRn = [ (clock_speed/Prescaler_value) * Desired_time_in_Seconds ] - 1 

Comment configurer différentes interruptions de telle sorte que ils ne se chevauchent pas? Ou mieux encore, est-il possible de configurer la minuterie pour qu'elle n'utilise pas d'interruption? Merci d'avoir lu!

Answer 1

Merci pour les réponses @old_timer, @klasyc. assez tard, mais je l'ai résolu en utilisant timer0 au lieu de timer1 avec les paramètres suivants dans la configuration:

// initialize external pin interrupt. 
PCICR = 0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1 
EICRA |= bit (ISC10); // set wanted flags (falling edge causes interrupt) 
PCMSK1 = 0b00001000; // Enable Pin Change Interrupt for A3 

TCCR0B = 0; 
TCCR0A = 0; 
//set CTC mode 
TCCR0A = (1 << WGM01); 

// set OCR0A value for 1 us counter (OCRxn = (freq/prescaler)*desired_value)-1 
OCR0A = 15; 

// set compare match counter 
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); 


//set prescaler 
TCCR0B |= (1 << CS00); 

et en dehors de la boucle:

ISR(TIMER0_COMPA_vect){ 
    counter++; 
} 

Answer 2

Comme je peux le voir, vous utilisez ATMega328 avec des bibliothèques Arduino. Votre problème est que la bibliothèque Arduino utilise en interne Timer 1 à des fins internes. Par conséquent, si vous ajoutez votre propre gestionnaire d'interruptions pour le temporisateur 1, vous remplacez le gestionnaire d'interruptions d'Arduino pour le temporisateur 1 qui casse la bibliothèque.

Si vous voulez rester avec la bibliothèque Arduino, utilisez la bibliothèque aussi pour contrôler la minuterie: Arduino Timer1