opecv C++ descripteurs correspondant à partir d'un fichier

Question

-je extraire descriptors, puis les enregistrer dans le fichier comme ceci:

detector->detect(img, imgKpts); 
extractor->compute(img, imgKpts, imgMat); 
fsKpts << filename << imgMat; 

mais quand je les read à nouveau comme ceci:

std::vector<cv::Mat> filesDVec; 
cv::Mat temp; 
fs[filename] >> temp; 
filesDVec.push_back(temp); 

et match le descriptors avec a chargé dans l'image:

cv::Mat givenIn, givenInMat; 
givenIn = cv::imread(dataDirGivenIn, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 
cv::vector<cv::KeyPoint> givenInKpts; 
detector->detect(givenIn, givenInKpts); 
extractor->compute(givenIn, givenInKpts, givenInMat); 
cv::vector<cv::DMatch> matchesVector; 

avec e 2 cv::Mat s ce sens:

matcher->match(filesDVec[i], givenInMat, matchesVector); 

A.K.A match(Scene, Object, ...) la sortie est la suivante: minDist = 100 maxDist = 0 (pas d'une seule).

Mais avec eux de cette façon ronde:

matcher->match(givenInMat, filesDVec[i], matchesVector); 

Alias ​​match(Object, Scene, ...) cette erreur est jeté:

opencv error:assertion failed (type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == CV_32F || type = CV_8U)) in void cv::batchDistance 

Je veux avoir les informations descriptives de chaque image enregistrée de sorte qu'il peut être chargé dans, Qu'est-ce que je fais mal?

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Je voudrais ajouter que ce n'est pas un cas d'essayer de correspondre et de l'image pour lui-même comme il est connu que le matcher ne fonctionne pas si l'image de l'objet et la source sont égaux à des fins de test.

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Contenu du fichier:

Image_0: !!opencv-matrix 
    rows: 315 
    cols: 32 
    dt: u 
    data: [ 0, 128, 196, 159, 108, 136, 172, 39, 188, 3, 114, 16, 172, 
     234, 0, 66, 74, 43, 46, 128, 64, 172, 67, 239, 4, 54, 218, 8, 84, 
     0, 225, 136, 160, 133, 68, 155, 204, 136, 232, 47, 61, 17, 115, 
     18, 236, 106, 8, 81, 107, 131, 46, 128, 114, 56, 67, 213, 12, 50, 
     218, 64, 21, 8, 209, 136, 180, 69, 70, 142, 28, 130, 238, 96, 141, 
     128, 243, 2, 74, 74, 37, 65, 120, 161, 78, 226, 104, 163, 0, 204, 
... 
etc 

Lire:

std::vector<cv::Mat> filesDVec(imgVec.size()); 
cv::Mat temp; 
cv::FileStorage fs("tileDesc.yml", cv::FileStorage::READ); 
for(size_t i = 0; i < (imgVec.size()); i++){ 
    cv::string iValue = std::to_string(i); 
    cv::string filename = "Image_" + iValue; 
    fs[filename] >> temp; 
    filesDVec.push_back(temp); 
} 
fs.release(); 

Answer 1

Le problème est que vous allouez et construire filesDVec avec imgVec.size() éléments (ils sont vides cv::Mat s). Ensuite, chaque descripteur (chargé dans la boucle for) sera ajouté à la fin du vecteur filesDVec. Par conséquent, vous essayez de faire correspondre cv::Mat vide à givenInMat et il est probable que l'application se bloque ou s'affirme. Essayez de le lire comme suit:

std::vector<cv::Mat> filesDVec; 
cv::Mat temp; 
cv::FileStorage fs("tileDesc.yml", cv::FileStorage::READ); 

for(size_t i = 0; i < (imgVec.size()); i++){ 
    cv::string iValue = std::to_string(i); 
    cv::string filename = "Image_" + iValue; 
    fs[filename] >> temp; 
    filesDVec.push_back(temp); 
} 

fs.release(); 

Answer 2

Est-ce que vous ouvrez le fichier en mode lecture? Sinon, opencv va vider le fichier avant de le lire.

FileStorage fsKpts(filename, FileStorage::READ); 
fsKpts[filename] >> temp; 

Au lieu de

FileStorage fsKpts(filename, FileStorage::WRITE);