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Existe-t-il des bibliothèques pouvant être utilisées sur Windows pour utiliser SfM ou SLAM? Ce sera en python BTWStructure de Motion ou SLAM pour Windows?
Jusqu'à présent, tout ce que je vois est sous Linux
A
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Depuis que vous avez demandé à propos Sfm Je suppose que vous êtes à la recherche de solutions de SLAM visuelles. Ces solutions coûtent cher en calcul, car vous devez gérer un grand nombre de minimisations itératives sur les grands espaces de paramètres. Pour cette raison, les langages de haut niveau sont mal adaptés à cette tâche. Donc, je peux recommander deux choses (en fonction de la précision dont vous avez besoin):
1) N'utilisez pas SFM ou SLAM, mais seulement un simple paquet odométrie visuel python (un peu sur github). Si vous n'êtes pas familier avec le terme, nous pouvons dire que c'est juste un calcul de pose local mais sans les optimisations utilisées dans SLAM ou SFM. Ainsi, vous pourriez obtenir des résultats localement décents, mais oublier des trajectoires globalement cohérentes.
2) Utilisez l'une des librairies de pointe disponibles gratuitement telles que ORBSLAM_2_windows et utilisez vos propres wrappers python.