Qt ne pas recevoir de données série de arduino

Question

J'écris un programme C++ en utilisant Qt qui lit les données de la ligne série. Le "producteur" des données est une carte Arduino UNO.

Le code Arduino est très simple. Actuellement, il génère simplement un nombre aléatoire et l'envoie sur la ligne série. Voici le code:

long randNumber; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    randomSeed(analogRead(0)); 
} 

void loop() { 
    randNumber = random(300); 
    Serial.write(randNumber); 
    delay(10); 
} 

Je l'ai utilisé « moniteur série » de l'Arduino pour vérifier que les données sont à venir sur la ligne série. Sur le côté Qt des choses, j'ai un thread de travail qui est censé lire les données série et mettre à jour un tracé sur l'interface utilisateur en conséquence. Le thread de travail est définitivement en cours d'exécution, et ce code est en cours d'exécution (j'ai vérifié). J'ai seulement un périphérique dans ma "liste des ports" qui apparaît, et c'est l'Arduino, donc actuellement je me connecte directement. Voici le code:

void doWork() 
{ 
    QList<QSerialPortInfo> port_list = QSerialPortInfo::availablePorts(); 
    QSerialPort serialPort; 
    serialPort.setPort(port_list[0]); 
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); 

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) 
    { 
     cout << QObject::tr("Failed to open port COM3, error: %1").arg(serialPort.errorString()).toStdString() << endl; 
    } 

    while(!abort_thread) 
    { 
     int bytes_available = serialPort.bytesAvailable(); 
     if (bytes_available >= 4) 
     { 
      QByteArray byte_array = serialPort.read(4); 
      int data = byte_array.toInt(); 
      emit signalDataReady(data); 
     } 
    } 

    serialPort.close(); 
} 

Malheureusement, il n'y a jamais d'octets disponibles. Il ouvre le port série avec succès, mais aucun octet ne passe. Qu'est-ce que je fais mal ici? Des idées? Merci!

Answer 1

Vous avez oublié d'ajouter waitForReadyRead() avant bytesAvailable().

Answer 2

De https://www.arduino.cc/en/Serial/Write:

Serial.write (val)

val: une valeur à envoyer un seul octet

Si vous écrivez un numéro Arduino envoie un seul octet, si vous voulez envoyer un long, vous devez le décomposer en tableau et envoyer le tableau (ou obtenir un pointeur sur l'adresse du long et envoyer chacun des octets).

Comme votre code Qt s'attend à lire quatre octets, if n'est jamais exécuté.