SteamVR GameObject rigidbody libéré de grab avec la vitesse zéro

Question

J'ai un collisionneur de déclencheur sur mon contrôleur droit de Vive qui détecte quand un gameobject "Enemy" -tagged est dans la portée de saisie. Pour créer un "grab", j'ajoute un composant FixedJoint au contrôleur avec l'objet game Enemy comme connectedBody. Lors de la libération de la poignée, j'ai réglé connectedBody = null et Destroy(joint) (où joint est le FixedJoint). Chaque fois que je relâche le selectedObj, il tombe au sol avec une vitesse nulle. Ce qui donne?

using System.Collections; 
using System.Collections.Generic; 
using UnityEngine; 

public class Grab : MonoBehaviour { 
    private GameObject selectedObj; 
    private GameObject grabbableEnemy; 
    public Transform gripTransform; 
    private SteamVR_TrackedObject trackedObject; 
    private SteamVR_Controller.Device _controllerDevice; 
    private SteamVR_TrackedController _controller; 

    private Vector3[] positions = new Vector3[2]; // positions[0] last frame, positions[1] this frame; 
    private Vector3 releasedVelocity; 

    void Awake() 
    { 
     trackedObject = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>(); 
    } 

    // Use this for initialization 
    void Start() { 
     _controllerDevice = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index); 
     _controller = GetComponent<SteamVR_TrackedController>(); 
     positions[0] = Vector3.zero; 
     positions[1] = Vector3.zero; 
     releasedVelocity = new Vector3(-99,-99,-99); 

     selectedObj = null; 
     grabbableEnemy = null; 
    } 

    // Update is called once per frame 
    void FixedUpdate() { 
     if (selectedObj) 
     { 
      Debug.Log("Updating velocity"); 
      positions[0] = positions[1]; 
      positions[1] = selectedObj.transform.position; 
      Debug.Log("Selected obj velocity: " + selectedObj.GetComponent<Rigidbody>().velocity); 
     } 
     if (_controllerDevice.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip)) 
     { 
      Debug.Log("Gripped"); 
      if (grabbableEnemy) 
      { 
       Debug.Log("Grab sequence begins"); 
       selectedObj = grabbableEnemy; 
       Debug.Log(selectedObj.name); 
       selectedObj.transform.position = gripTransform.position; 
       var joint = gameObject.AddComponent<FixedJoint>(); 
       joint.connectedBody = selectedObj.GetComponent<Rigidbody>(); 
      } 
     } 
     if (_controllerDevice.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip)) 
     { 
      Debug.Log("Ungripped"); 
      if (gameObject.GetComponent<FixedJoint>() && selectedObj) 
      { 
       Debug.Log("Launch sequence begins"); 
       // currently unused velocity value 
       releasedVelocity = (positions[1] - positions[0])/Time.deltaTime; 

       foreach (FixedJoint joint in gameObject.GetComponents<FixedJoint>()) { 
        joint.connectedBody = null; 
        Destroy(joint); 
       } 
       selectedObj.GetComponent<Rigidbody>().velocity = gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity; 
       selectedObj.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity = gameObject.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity; 

       Debug.Log("Released @ release: " + selectedObj.GetComponent<Rigidbody>().velocity); 

       // For garbage collection? 
       selectedObj = null;  
      } 
     } 
    } 

    private void OnTriggerStay(Collider other) 
    { 
     Debug.Log("Triggered"); 
     if (other.gameObject.tag == "Enemy") 
     { 
      grabbableEnemy = other.gameObject; 
     } 
    } 

    private void OnTriggerExit(Collider other) 
    { 
     grabbableEnemy = null; 
    } 
} 

Answer 1

Vous calculez releasedVelocity mais vous ne définissez aucun paramètre pour utiliser sa valeur.

Vous avez:

selectedObj.GetComponent<Rigidbody>().velocity = gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity; 

mais cela ne permet de régler la vitesse à la vitesse du GameObject votre script est attaché. Je devine que vous vouliez faire:

selectedObj.GetComponent<Rigidbody>().velocity = releasedVelocity;