XBee utilisant Java Lib sur Raspberry Pi

Question

J'essaye de faire un simple exemple Xbee sur mon travail Raspberry Pi 3, en utilisant le XBee Java Lib et son tutoriel, mais je veux l'exécuter avant de le transformer en un fichier .jar. Je veux juste l'exécuter comme un fichier .class, très simple, après que je veux l'importer dans un autre projet. (Je ne suis pas bon avec Java, car il est possible de voir) Après avoir compilé j'ai essayé de l'exécuter comme:

java -cp $XBJL_CLASS_PATH:. com.digi.xbee.example.MainApp 

mon echo $XBJL_CLASS_PATH est:

libs/xbee-java-library-1.2.1.jar:libs/rxtx-2.2.jar:libs/slf4j-api-1.7.12.jar:libs/slf4j-nop-1.7.12.jar:libs/android-sdk-5.1.1.jar:libs/android-sdk-addon-3.jar 

Ce qui signifie que tous les .jar à avaiable utiliser à partir du XBee Java Lib.

Il n'a pas work.I've aussi essayé simplement:

java com.digi.xbee.example.MainApp 

Et je suis toujours obtenir la même erreur:

Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again 
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: com/digi/xbee/api/XBeeDevice 
     at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method) 
     at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701) 
     at java.lang.Class.privateGetMethodRecursive(Class.java:3048) 
     at java.lang.Class.getMethod0(Class.java:3018) 
     at java.lang.Class.getMethod(Class.java:1784) 
     at sun.launcher.LauncherHelper.validateMainClass(LauncherHelper.java:544) 
     at sun.launcher.LauncherHelper.checkAndLoadMain(LauncherHelper.java:526) 
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.digi.xbee.api.XBeeDevice 
     at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:381) 
     at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424) 
     at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:331) 
     at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357) 
     ... 7 more 

Quelqu'un sait-il ce qui pourrait être happenning? Il dit que je n'ai pas importé le XBeeDevice, ce que j'ai fait, en important le libs/xbee-java-library-1.2.1.jar.

PS: Le code commence par ceci:

package com.digi.xbee.example; 

    import com.digi.xbee.api.WiFiDevice; 
    import com.digi.xbee.api.XBeeDevice; 
    import com.digi.xbee.api.exceptions.XBeeException; 
    import com.digi.xbee.api.models.XBeeProtocol; 

public class MainApp { 
    /* Constants */ 
    // TODO Replace with the port where your sender module is connected to. 
    private static final String PORT = "/dev/ttyAMA0/"; 
    // TODO Replace with the baud rate of your sender module. 
    private static final int BAUD_RATE = 9600; 

    private static final String DATA_TO_SEND = "Hello XBee World!"; 

    public static void main(String[] args) { 
     XBeeDevice myDevice = new XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE); 
     byte[] dataToSend = DATA_TO_SEND.getBytes(); 

     try { 
      myDevice.open(); 

      System.out.format("Sending broadcast data: '%s'", new String(dataToSend)); 

      if (myDevice.getXBeeProtocol() == XBeeProtocol.XBEE_WIFI) { 
       myDevice.close(); 
       myDevice = new WiFiDevice(PORT, BAUD_RATE); 
       myDevice.open(); 
       ((WiFiDevice)myDevice).sendBroadcastIPData(0x2616, dataToSend); 
      } else 
       myDevice.sendBroadcastData(dataToSend); 

      System.out.println(" >> Success"); 

     } catch (Exception e) { 
      System.out.println(" >> Error"); 
      e.printStackTrace(); 
      System.exit(1); 
     } 
     finally { 
      myDevice.close(); 
     } 
    } 
} 

Merci à l'avance.

Answer 1

Je l'ai fait à travers. : D J'ai dû mettre dans mon CLASSPATH le chemin absolu de libs, comme /home/pi/.../libs/xbee-java-library-1.2.1.jar:...

Après que j'ai eu une autre erreur, dire au sujet de la bibliothèque RXTX. Pour passer à travers celui-là, je dois faire un sudo apt-get install librxtx-java comme dit ici java.library.path location et l'exécuter comme ceci:

java -Djava.library.path=/usr/lib/jni -cp $XBJL_CLASS_PATH:. com.digi.xbee.example.MainApp

aide quelqu'un espère que cela.