ARKIT: placer l'objet sur un plan ne fonctionne pas correctement

Question

J'apprends l'ARKit et essaie de placer un objet sur un plan détecté. Mais cela ne fonctionne pas correctement et il y a un espace entre l'avion et l'objet 3D.

voici mon code pour la détection d'avion:

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 
     position = SCNVector3Make(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z) 

     guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return } 

     let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)) 

     planeNode = SCNNode(geometry: plane) 
     planeNode.position = position 
     planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi/2.0, 1.0, 0.0, 0.0) 
     node.addChildNode(planeNode) 
} 

Et puis le modèle 3D obtient la même position:

object.position = position 

Mais quand je lance l'application il y a un grand espace entre l'objet et l'avion. Je n'ai pas compris pourquoi?

Answer 1

En raison de la transformation d'ancrage est liée aux coordonnées du monde. Noeud au func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) déjà positionné dans les coordonnées du monde. Donc, tout ce que vous avez besoin - est tout simplement ajouter votre propre nœud en tant que nœud enfant pour le noeud rendu:

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 
     guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return } 

     let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)) 

     planeNode = SCNNode(geometry: plane) 
     planeNode.position = SCNVector3Zero // Position of `planeNode`, related to `node` 
     planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi/2.0, 1.0, 0.0, 0.0) 
     node.addChildNode(planeNode) 
    }