Existe-t-il un moyen de télécharger des fichiers de mon PC vers le robot Pepper en utilisant le script Python?Comment télécharger des fichiers avec un script python
Par exemple, s'il y a une sorte de fonction comme
session.upload(file_path, robot_path)
Pouvez-vous utiliser SFTP?
En python:
import paramiko
ROBOT_URL = "10.80.129.69"
c_path = "wherever/that/is/on/the/computer"
r_path = "wherever/that/is/on/the/robot"
transport = paramiko.Transport((ROBOT_URL, 22))
transport.connect(username="nao", password="nao")
sftp = paramiko.SFTPClient.from_transport(transport)
sftp.put(c_path, r_path)
sftp.close()
transport.close()
cette question ne montre pas de recherches effectuées sur votre côté, s'il vous plaît dites ce que vous avez essayé et échoué, ou si vous avez regardé jusqu'à présent, avez-vous pris un coup d'oeil la documentation officielle? –
J'ai jeté un coup d'œil à la documentation officielle d'aldebaran mais je n'ai rien trouvé. Mon idée est de savoir si quelqu'un a des informations sur comment cela pourrait être fait pour le publier. –