Comment créer une zone de délimitation 3D autour d'objets différents dans un nuage de points à l'aide de PCL ou de Matlab?

Question

Je travaille avec des données 3D et je veux créer un cadre de délimitation 3D autour d'objets possibles dans un nuage de points. Ou plus spécifiquement, je veux proposer des objets 3D dans un nuage de points en utilisant la boîte englobante. Je voudrais savoir comment je peux le faire?

Je travaille avec PCL et Matlab. Merci d'avance.

Answer 1

D'abord je voudrais regarder dans les techniques de segmentation dans PCL. Une fois que vous avez l'objet segmenté un cadre englobant aligné l'axe est très simple, voir :: pcl getMinMax3D()

Si vous souhaitez la zone de délimitation pour orienter, examiner l'analyse des composantes principales http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_p_c_a.html