OpenCV: Sobel filtre pas invariant de rotation

Question

J'utilise l'opérateur sobel pour détecter les bords dans une image en niveaux de gris avec EmguCV 3.0 (le Wrapper .NET pour OpenCV).

Le code J'utilise est

Image<Gray, byte> gray = new Image<Gray, byte>(@"C:\gray.bmp"); 
Image<Gray, float> sobel = gray.Sobel(0, 1, 3).Add(gray.Sobel(1, 0, 3)).AbsDiff(new Gray(0.0)); 

Ceci est l'image prétraitée (gris)

Et ce que je sors (Sobel)

Comme vous pouvez le voir, les bords en haut à droite et en bas à gauche sont très faibles. J'ai d'abord pensé que cela pouvait avoir quelque chose à voir avec l'image originale, alors je l'ai fait pivoter de 180 degrés et j'ai refait le filtre sobel. Le résultat a toujours des bords très faibles en haut à droite et en bas à gauche (malheureusement, je ne suis pas autorisé à poster plus de deux liens ici, donc je ne peux pas vous le montrer).

Alors Ma question est: Est-ce un bug, ou est-ce que j'utilise le filtre Sobel? Ne devrait-il pas être invariant en rotation, lorsqu'il est exécuté en deux dimensions? Et comment puis-je le réparer, pour voir ces deux bords aussi forts que les autres?

Answer 1

Je suis désolé, j'ai déjà trouvé une solution: Le code que j'utilise maintenant est:

Image<Gray, float> sobel = 
    gray.Sobel(1, 0, 3).AbsDiff(new Gray(0.0)) 
     .Add(gray.Sobel(0, 1, 3).AbsDiff(new Gray(0.0))); 

Cette norme se rapproche de la par | Gxy | = | Gx | + | Gy |, et le résultat est une bonne image avec de beaux bords propres: http://i.stack.imgur.com/COJSG.png