Utiliser ZeroMQ dans ROS avec Package zeromq_catkin - Comment l'inclure?

Question

J'essaie de configurer un nœud ROS pour communiquer avec un autre OS via ZeroMQ (pas de choix ici).

J'utilise ERO cinétique Kame sur ubuntu 16.04 LTS et catkin construire (au lieu de catkin_make).

Heureusement, il existe déjà un Chaton-Package (wrapper) pour ZeroMQ disponible, qui construit juste parfaitement pour moi: https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin

Mais quand j'essaie d'inclure le Cpp-Wrapper #include "zmq.hpp", qui est également installé avec le paquet ci-dessus, le compilateur ne peut pas trouver le fichier d'en-tête.

Des idées sur ce que je fais mal? Chaque indice est très apprécié.

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Infos supplémentaires

Mon package.xml (pour mon propre nœud) a en elle:

<build_depend>zeromq_catkin</build_depend> 
<run_depend>zeromq_catkin</run_depend> 

Mon CMakeLists.txt a en elle:

find_package(zeromq_catkin REQUIRED) 
include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIR} 
) 
target_link_libraries(my_node 
    ${zeromq_catkin_LIBRARY} 
) 

Answer 1

petite erreur, mais importante, je tapais INCLUDE_DIR mais il y avait un S manque, il devrait être INCLUDE_DIRS dans le CMakeLists.txt:

include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIRS} 
)