PCL: Aplatir le plan de masse mais maintenir la distance au-dessus du sol

Question

A partir des données LiDAR, j'ai séparé les points de masse et non-sol avec PMF. Maintenant, je veux aplatir tous les points au sol (z = 0) mais garder la distance au-dessus du sol pour tous les points non-sol. Cela peut être fait dans LASTools avec LASground -replace_z.

Le résultat souhaité est indiqué dans l'image ci-dessous.

Image of wanted output

Answer 1

essentiellement vous voulez "normaliser" la valeur de terrain Z à la surface du sol. Vous créez un modèle de base en utilisant vos points au sol - par exemple une grille avec des cellules - aka raster - en maintenant une valeur interpolée de la valeur de Z sol, puis en soustrayant tous les points à cette valeur. Juste construire une grille sur votre boîte de délimitation XY; ci-dessous un exemple d'une grille de 90 x 100:

int nRowCells = 100; 
int nColCells = 90; 
vector< vector <float> > grid; 
for(int i=0; i < nRowCells; ++i) 
{ 
    std::vector<coord> row(nColCells, .0f); 
    grid.push_back(row);   
} 

vous assigneront chacun de votre point de masse à une cellule en utilisant sa coordonnée et la résolution cellulaire. Par ailleurs, dans LasTools, c'est possible pour le module "lasheight", si vous faites un peu de Google, vous verrez comment cela fonctionne.