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Comme il est indiqué dans ce link mentionné, j'ai installé tous les composants nécessaires comme Pangolin, OpenCV etc ... Maintenant, après la construction de la bibliothèque ORB_SLAM2, je reçois l'erreur suivante ...Erreur lors de l'exécution ORB_SLAM2 Library
make[2]: *** No rule to make target `/usr/lib/libOpenNI.so', needed by `../lib/libORB_SLAM2.so'. Stop.
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
Je n'arrive pas à résoudre le bogue .. S'il vous plaît aidez avec une solution. Je vous remercie.
Merci, je devais installer à la fois OpenNI et OpenNI2 – user7689454