Comment puis-je diffuser les données de suivi Kinect V2 du PC vers Raspberry Pi 3 via le WiFi?

Question

Je travaille actuellement avec Kinect v2. Je peux faire toutes sortes de choses sur PC avec ça. Ce que je veux faire ensuite est, pour obtenir les données que je veux sur PC et contrôler le Raspberry Pi avec ces données (par exemple, je vais déplacer le Pi avec des moteurs lorsque je penche la tête vers la droite). J'ai trié les moteurs et tout, mais je ne sais pas comment utiliser les données de suivi que j'ai sur PC pour contrôler le Pi.

J'espère que la question a du sens, je suis juste extrêmement nouveau à la fois Pi et Kinect.

Merci pour l'aide!

Answer 1

La première étape consiste à choisir le bus qui connectera le PC au Raspberry PI.

Vos options sont:

• bus série: Pi Serial tutorial, USB Serial to Pi cable
• Socket réseau (câble/wifi): Socket client/server c++ examples
• i2c: i2c windows PC, Configuring i2c on Pi

Je crois que la I2c ou bus série sera le plus facile à démarrer avec. Mais à la fin, toutes les 3 options doivent configurer la connexion, et envoyer et recevoir des bytes/byteArrays.