2017-01-10 1 views
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Dans un effort pour utiliser xcode comme IDE, j'essaye de porter le code d'exemple BLE de .ino à .cpp. Je suis habitué à des changements mineurs entre le langage ino et cpp mais j'ai été pris au dépourvu par une erreur, comme suit. J'utilise la branche master de la bibliothèque core-libs101, que j'ai liée à mon projet xcode cpp.Code Arduino qui provoque une erreur de liaison non-const dans C++ pour CurieBLE

Dans l'esquisse Arduino LEDExample, la procédure fonctionne suivant: (Disponible ici: https://github.com/01org/corelibs-arduino101/blob/master/libraries/CurieBLE/examples/peripheral/led/led.ino)

BLEService ledService(...); 
BLECharCharacteristic switchChar(...); 

... 
ledService.addCharacteristic(switchChar); 

Cependant, lorsque je tente la même chose dans Cpp, je reçois une « référence lvalue non-const taper 'BLECharacteristic' ne peut pas se lier à une valeur de type 'BLECharacteristic' 'sans relation de compilation. Lorsque je change le type de BLECharCharacteristic en BLECharacteristic, et que tout le reste est identique, il n'y a pas d'erreur de compilation.

par exemple .: Code //.cpp

#include "CurieBLE.h" 

BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); 
BLECharCharacteristic myFailedChar("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); 
BLECharacteristic myWorkingChar("19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); 

int main(int argc, const char * argv[]) { 

    //throws compile error: non-const lvalue reference to type 'BLECharacteristic' cannot bind to a value of unrelated type 'BLECharacteristic' 
    ledService.addCharacteristic(myFailedChar); 

    //Does not throw compile error. 
    ledService.addCharacteristic(myWorkingChar); 

    return 0 
} 

Je suis plus à l'aise dans C embarqué que C++ intégré, donc cela pourrait être une erreur amateur, mais je ne peux pas envelopper la tête autour d'elle . Toute aide serait grandement appréciée!

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Les exemples CurieBLE sont écrits pour Arduino et le code C++ utilisé est fortement couplé avec l'environnement Arduino, ne vous embêtez pas à essayer de le porter.