Segmentation d'un nuage de points RGB-D

Question

J'ai un nuage de points de scène (j'ai des coordonnées et des informations RGB-D de chaque point). La scène se compose de quelques objets nuage de points (par exemple obj1 et obj 2, ...). Je veux faire une segmentation sur cette scène et fournir des données de nuage de points étiquetés (par exemple, dans out put je peux avoir des informations sur les nuages ​​de points étiquetés, tous les points de l'objet 1 sont étiquetés 1 et 2 comme objet). Existe-t-il une méthode précise pour cela?

Answer 1

La meilleure ressource à utiliser serait probablement la bibliothèque Point Cloud Library (PCL). Il a une grande quantité de fonctions et de classes pour traiter les nuages ​​de points, y compris diverses méthodes de segmentation. Je suggère de vérifier this set of segmentation tutorials et en trouver un qui est bien adapté à votre cas d'utilisation spécifique.