Calibration sur la micro photogrammétrie

Question

Ceci est ma première question dans ce forum. Je travaille sur un projet pour ma thèse. Je dois calibrer mon appareil photo pour importer des paramètres intrinsèques dans photoscan fo reconstructon 3D de l'objet qui mesure maximum 0,7 x 0,7 mm. Je calibre la caméra avec openCv, en photographiant un verre à motif symétrique (0,5x0,5 mm) avec une grille circulaire. Je fais 24 photos, 8 pour chaque type d'inclinaison (horizontal vertical et oblique)

1) Je sais comment puis-je évaluer le calibrage? J'ai lu que Reprojection Errors n'est pas une évaluation absolue, puis-je comparer cx et cy avec le centre réel de l'image? Puis-je évaluer les valeurs des paramètres de distorsion? (Comment?)

2) Comment améliorer ma méthode? Pensez-vous que j'ai besoin de ce petit modèle (et parfait) ou puis-je calibrer avec un échiquier?

Toute autre suggestion est la bienvenue

Answer 1

L'évaluation des résultats est l'une des plus difficiles tâche photogrammétrie. Par conséquent, les questions sont les suivantes: À quel point devez-vous être précis? Parlons-nous de la précision de 1ppm ou 1: 1,000? Quelle est la fiabilité de votre matériel pour votre objectif?

1) Les erreurs de reprojection ne donnent vraiment rien de fiable. Il vous indique simplement comment la fonction choisie entre dans les mesures (on parle aussi souvent de précision interne). Donc, si vos mesures sont des ordures, le protocole de résultat vous dira avec plaisir comment il pourrait tenir dans vos ordures. Une évaluation fiable est seulement possible si vous avez suffisamment de références externes pour obtenir une bonne approximation de la précision externe. Ceci peut être réalisé avec des distances connues précises entre des cibles qui ont été incluses dans l'étape d'étalonnage pour mettre à l'échelle les systèmes. Pour un étalonnage solide avec un corps d'étalonnage plan, vous en aurez besoin de six. Deux comme une croix sur la diagonale principale et quatre de chaque côté.

2) Quelle est la taille des cercles de l'image? Vous devrez peut-être corriger vos mesures d'image pour l'excentricité du cercle avant de commencer votre étalonnage. Votre volume de mesure est-il bidimensionnel? Seulement dans ce cas un champ d'étalonnage bidimensionnel est un bon choix. Les cibles du cercle sont (en ce moment) avec une distance énorme les cibles les plus fiables, robustes et précises. Les cibles d'échiquier sont principalement utilisées en robotique ou en vision par ordinateur, mais pas vraiment quand on s'attend à un certain niveau de précision. L'approche cx, cy est également un mauvais choix si vous voulez atteindre un certain niveau de précision car c'est arbitraire et sans base physique. Recherchez une équation physique comme l'approche Brown pour décrire votre objectif. Les paramètres sont principalement désignés par: c (distance focale), x0, y0 (point principal), r0, A1, A2, A3 (distorsion symétrique radiale), B1, B2 (distorsion asymétrique radiale), C1, C2 (distorsion affine) .