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Je suis ingénieur en mécanique et très begginer pour le langage CTrop peu d'arguments à la fonction « Summation »
Vous souhaitez utiliser la fonction Sommation pour somme l'ensemble des composants dans 1x14 matrice Cx1 Cy1 Cz1
aussi Je veux faire le calcul de (Cx1 * transpose (Ma))/somme (Ma) (pour obtenir centroïde)
quelqu'un peut m'aider ?. Je ne l'habitude de matlab si son si confus pour moi d'utiliser la fonction ou le pointeur (im en utilisant wiringPi depuis que je dois l'exécuter en utilisant pi framboise ...)
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <math.h>
void MatrixMultiply(int m, int p, int n, float A[m][p], float B[p][n], float C[p][n])
{
int i, j, k;
for (i=0;i<m;i++)
for(j=0;j<n;j++)
{
C[i][j]=0;
for (k=0;k<p;k++)
C[i][j]= C[i][j]+A[i][k]*B[k][j];
}
}
void Summation(int m,int n, double Cx[n], double Cy[n], double Cz[n], double M[n])
{
int i;
double sum_x =0;
double sum_y =0;
double sum_z =0;
double CG_x1 = 0;
double CG_y1 = 0;
double CG_z1 = 0;
double Mass = 0;
double Cx1[14] = {-0.00037435797,0,0,0.00118574942,3.07214914879,0,-3.53615559888,3.53615559888,-3.49598511933,-0.58036525258,-2.58027392955,0,3.53315689833,-0.00339553944};
double Cy1[14] = {-0.00091507094,0,0,0.00067588546,1.79688158586,0.37033689898,4.68812966408,-4.68812966408,1.38566975835,-3.72451299038,-1.48972184781,0,1.67480858582,-0.00196041565};
double Cz1[14] = {0.39494859708,-0.1525,5.91074892102,2.82120389989,4.13903790555 ,2.00112984375,4.79000000005 ,4.79000000005,3.20714937209,3.22445881918 ,1.38480905325,0.85250000000,11.28209081559,9.29000000000};
double Ma[14] = {0.55884245503, 0.60366974489, 3.95197090345, 20.82750506085, 2.46150714667, 0.31070393824, 0.64982394170, 0.64982394170, 2.53800582113,2.53800582113, 2.50769704699, 0.86840073405, 0.17496883559, 0.56740282314, 0.6989733086 };
for(i = 0;i<m;i++)
{
sum_x += Cx1[i];
sum_y += Cy1[i];
sum_z += Cz1[i];
Mass += M[i];
}
}
double main(void)
{
double sum_x =0;
double sum_y =0;
double sum_z =0;
double CG_x1 = 0;
double CG_y1 = 0;
double CG_z1 = 0;
double Mass = 0;
Summation(15,14,double Cx1,double Cy1,double Cz1,double Ma);
MatrixMUltiply(?)
printf("x = %15.15f\n, y = %15.15f\n, z = %15.15f\n Mass = %15.15f\n",sum_x,sum_y,sum_z};
}