Box2D corps dynamique tournez le point de pivot dynamiquement?

Question

Dans libGDX Box2D i ont un DynamicBody "corps" et StaticBody "ancre" et son joint de "point de pivot commun" et le corps peut tourner autour "point pivot" et parfait état (position 2) .

Body body = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.DynamicBody); 
Body anchor = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.StaticBody); 

RevoluteJointDef revoluteJointDef = new RevoluteJointDef(); 
revoluteJointDef.initialize(anchor, body, anchor.getWorldCenter()); 
world.createJoint(revoluteJointDef); 

Mais je veux tourner le « corps » à spesific angle, lorsque la simulation est en cours d'exécution et de la gravité = 10 etc le corps se tourne vers le bas son OK. Lorsque je clique sur un bouton je veux tourner le corps en position « myNewAngle » Comme il est indiqué dans l'image (position 1)

float myNewAngle = 0; 
body.setType(BodyDef.BodyType.StaticBody);//for not effected from gravity 
body.setTransform(body.getPosition(), lastAngle * MathUtils.degreesToRadians); 

Mon problème est mon « corps » tourne autour de son origine (position 3) je veux tourner aroud "point pivot" i mis "body.setTransform (anchor.getPosition()" mais sa ne fonctionne pas. Je ne peux pas le faire avec "moteur" aussi.

Comment puis-je tourner « corps «autour» du point de pivotement «dynamique»

Answer 1

Vous devez faire pivoter sa position par rapport au point de pivotement. Disons que nous avons les points fixed, body, et ceux-ci ont quelques coordonnées de l'espace du monde .worldCoordinate. Vous faites pivoter body autour fixedv degrés par (pseudo-code)

pos = body.worldCoordinate() - fixed.worldCoordinate(); 
rotated_pos = rotateVector(pos, v); 
body.setWorldCoordinate(rotated_pos);