Je suis au courant de OpenCV, mais je cherche des alternatives plus puissantes, en particulier pour la détection et le suivi des rues.Quelles sont les meilleures bibliothèques de reconnaissance d'image de rue/route?
Je ne me souviens pas de bibliothèques spécialisées dans le suivi de rues, mais pouvez-vous spécifier plus de détails sur ce que vous voulez exactement faire? Avez-vous des vues de haut niveau sur les rues ou la caméra est-elle positionnée sur un véhicule, etc.? Étant donné une image vue de dessus, voulez-vous construire un graphique contenant les rues ou voulez-vous extraire de telles informations d'une séquence vidéo?
Dans le premier cas, vous pouvez essayer d'utiliser des algorithmes de détection de contour et voir si vous pouvez extraire les bords pertinents d'une image. Ou peut-être vous pouvez essayer d'utiliser la couleur ou l'intensité de découpage pour ne laisser que les rues sur l'image si elles sont différentes de l'environnement.
Dans le second cas, avez-vous des métadonnées sur les images/vidéos. Quelles sont les coordonnées de la caméra, dans quelle direction regarde-t-elle chaque image/image?
> l'appareil photo est-il positionné sur un véhicule Oui (vue du conducteur). Pour la formation (en entrée) nous avons des séquences vidéo, et plus tard une caméra montée sur un véhicule. Je me demande quel est l'état de l'art et disponible, afin que je puisse construire sur cela. L'open-source serait bien, mais la solution commerciale est également bonne. – khunj
Il est peu probable que Vision fonctionne de façon extrêmement fiable.
La meilleure solution que j'ai vu est de this recent MIT thesis qui fusionne la vision et LIDAR.
alors ... quel est votre objectif? voulez-vous conduire le véhicule? segmenter la route et les composants non routiers? Combien de caméras avez-vous? à quelle vitesse avez-vous besoin de solutions? taux de trame ?, une demi-seconde? quelques heures? – carlosdc
> Voulez-vous conduire le véhicule? => oui (pour l'instant, une plus grande voiture contrôlée par RC.Le traitement est fait à distance sur les PC normaux, donc nous avons beaucoup de puissance du processeur) – khunj
peut-être cela peut aider: http://www.youtube.com/watch?v=snx_CPRl7Qg – Enrique